act_dice_dataset_25514

Name: act_dice_dataset_25514
Creator: hrhraj
Published: 2025-05-15 10:56:52
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/hrhraj/act_dice_dataset_25514

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

hrhraj

创建时间：

2025-05-15

eval_act-dice-cleanup

该数据集使用LeRobot创建，专为机器人学任务设计，包含机器人的动作和观察数据。每个样本包括动作向量（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观察（与动作相同的关节位置）、两个图像观察（分别为俯视和抓取器视角的视频帧，分辨率均为480x640x3），以及时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据集以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小

Hugging Face2026-06-25 更新00

eval_act-dice-cleanup-hil

该数据集是一个专为so_follower机器人设计的机器人数据集，使用LeRobot工具创建。它包含动作数据（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测数据（与动作数据相同的关节位置）、图像观测数据（包括概述图像和夹爪图像，分辨率均为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文件以m

Hugging Face2026-06-25 更新00

eval_ACT_so100_dice_red

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-08 更新00

eval_act_so100_dice

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-17 更新00

eval_ACT_so100_dice_bbox

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-12 更新20