my_openarm_dataset_20260703_153939
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数据集概述
数据集名称: my_openarm_dataset_20260703_153939
许可协议: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
标签: LeRobot
创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 总集数（Episodes）: 10
- 总帧数（Frames）: 5,358
- 总任务数（Tasks）: 1
- 帧率（FPS）: 30
- 数据划分: 训练集（train）包含全部 10 个集数（索引 0 至 9）
- 机器人类型: openarm_follower
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (8,) | 8 维动作：7 个关节位置 + 1 个夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (8,) | 8 维机器人状态：7 个关节位置 + 1 个夹爪位置 |
observation.images.chest |
视频（AV1 编码） | (480, 848, 3) | 胸部视角图像，分辨率 848×480 |
observation.images.right_wrist |
视频（AV1 编码） | (480, 640, 3) | 右腕视角图像，分辨率 640×480 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储与大小
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小（chunks_size）: 1,000
引用信息
BibTeX: 暂无可用引用信息。
