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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人操控演示数据集。它包含55个episodes，共16304帧，每个episode记录了单个任务的机器人关节角度（6维：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节滚动、夹爪位置）作为动作和状态，同时包含来自腕部和前部两个摄像机视角的视频（480x640，30fps，AV1编码）。数据集用于训练机器人模仿学习或控制策略，机器人类型为“so_follower”。
提供机构：
Hailey-5-2026创建时间：
2026-09-14
