该数据集是使用LeRobot创建的机器人操控演示数据集。它包含55个episodes，共16304帧，每个episode记录了单个任务的机器人关节角度（6维：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节滚动、夹爪位置）作为动作和状态，同时包含来自腕部和前部两个摄像机视角的视频（480x640，30fps，AV1编码）。数据集用于训练机器人模仿学习或控制策略，机器人类型为“so_follo

Hugging Face2026-09-14 更新00

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该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含20个演示片段（episode），共8894帧，任务为抓取块（grab block）。机器人类型为SO_Follower，采集了手腕和正面摄像头图像（分辨率480x640，AV1编码，30fps），动作和状态包含6个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等）。数据集以30fps录制，总任务数为1。

Hugging Face2026-09-08 更新00

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