Handover_20260821_191446

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: Handover_20260821_191446
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术
• 标签: LeRobot, robotics, LeLab
• 数据集结构: 包含动作数据、状态观察、两个摄像头视角（F0 和 F1）、时间戳、帧索引、片段索引、索引及任务索引等特征。
• 数据规模: 共19个片段，总帧数12,129，包含1个任务，数据文件约100MB，视频文件约200MB。
• 动作空间: 6维浮点数组，对应关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll）及夹爪位置。
• 状态观察: 6维浮点数组，与动作空间一致，反映各关节及夹爪状态。
• 图像观察: 两个摄像头（F0和F1），分辨率为480x640，RGB三通道，视频编码为AV1，帧率30fps。
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集包含全部19个片段（0:19）。
• 创建工具: 使用LeRobot框架创建，可通过可视化工具预览数据集。
• 引用: 暂无提供的BibTeX引用信息。