joaofer351/0003_session
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人技术数据集，专门用于机器人学习和控制任务。数据集包含来自Anvil OpenArm双机械臂系统的多视角视频观测（包括腰部、胸部、左右手腕摄像头）、关节状态、动作、速度、力矩等多种传感器数据，数据格式为结构化表格。数据集包含1个任务、1个完整 episode和8471帧数据，采样频率为60Hz，适用于机器人模仿学习、强化学习等研究领域。
This dataset was created using LeRobot.
提供机构：
joaofer351
