eval_LDVLA_Sync_stack_V3_run6_2026_09_09
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建，包含50个episodes（共37255帧）的演示，任务数量为1。机器人类型为so_follower，记录6维动作和状态（包括肩关节、肘关节、腕关节和夹爪），以及两个摄像头（camera1和camera2）的RGB视频（分辨率为480×640，帧率30fps，编码为AV1）。数据集适用于机器人模仿学习、运动规划等任务。
This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains 50 episodes (37255 frames total) of demonstrations with a single task. The robot type is so_follower, recording 6-dimensional actions and states (including shoulder, elbow, wrist, and gripper) along with RGB videos from two cameras (camera1 and camera2) at a resolution of 480x640, 30fps, encoded in AV1. The dataset is suitable for robot imitation learning, motion planning, and other tasks.
数据集概述
该数据集名为 Alkatt/eval_LDVLA_Sync_stack_V3_run6_2026_09_09，是一个用于机器人学领域的评估数据集，基于 LeRobot 框架生成，采用 Apache-2.0 许可证。
基本信息
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 机器人类型：so_follower
- 数据集版本：v3.0（codebase_version）
- 总片段数：50 个（episodes）
- 总帧数：37,255 帧
- 任务数量：1 种任务
- 分割设置：全部用作训练集（train: 0:50）
- 采样频率：30 fps
- 数据文件大小：100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（MP4 格式）
数据内容
特征字段
- 动作（action）：6 维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
- 观察状态（observation.state）：与动作维度相同的机器人状态信息。
- 视觉观测：包含
camera1和camera2两个摄像头，分辨率均为 480×640，RGB 三通道，视频编码为 AV1，帧率与数据集一致（30 fps）。 - 时间戳（timestamp）：记录帧的时间信息。
- 帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、总索引（index） 和 任务索引（task_index）。
文件结构
- 元数据文件：
meta/info.json - 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
说明
- 数据集用于评估 LDVLA（推测为一种视觉-语言-动作模型）在执行同步堆叠任务（Sync_stack）时的性能。
- 数据集未提供论文引用信息和主页链接（显示为 [More Information Needed]）。
- 该数据集可通过 LeRobot 的可视化工具进行预览。
