usvz_cube1_20260606_114530

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和状态观测数据。具体特征包括6个浮点型动作（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）以及相应的6个浮点型状态观测。此外，数据集提供来自前摄像头的图像观测，分辨率为480x640，3通道，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。总共有5个episodes，8954帧数据，1个任务，数据以parquet文件存储，总数据大小约为100MB，视频文件大小约为200MB。机器人类型为so_follower，数据集使用Apache 2.0许可证。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot. It includes robot action and state observation data, with specific features comprising 6 floating-point actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position) and corresponding 6 floating-point state observations. Additionally, the dataset provides image observations from a front-facing camera with a resolution of 480x640, 3 channels, in mp4 video format at 30fps. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. There are a total of 5 episodes, 8954 frames, and 1 task. The data is stored in parquet files, with a total data size of approximately 100MB and video file size of about 200MB. The robot type is so_follower, and the dataset is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: aniket-usvz/usvz_cube1_20260606_114530
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数: 5
• 总帧数: 8954
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部5个片段 (索引 0:5)

特征 (Features)

• action: 动作，类型 float32，形状 [6]，包含关节位置名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state: 观测状态，类型 float32，形状 [6]，关节位置名称与动作相同
• observation.images.front: 前视图像，视频类型，分辨率 480x640，3 通道 (RGB)，编码为 AV1，帧率 30 FPS
• timestamp: 时间戳，类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 帧索引，类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 片段索引，类型 int64，形状 [1]
• index: 索引，类型 int64，形状 [1]
• task_index: 任务索引，类型 int64，形状 [1]

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 引用: 暂无提供 (More Information Needed)