dumpling_closed

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情：dumpling_closed

基本信息

• 数据集名称：dumpling_closed
• 许可证：Apache-2.0
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/hesh0629/dumpling_closed
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 机器人类型：so_follower
• 总帧率（fps）：30
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 分块大小（chunks_size）：1000

数据特征

该数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节位置的动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作字段的结构相同，包含6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集规模

当前数据集的元数据中显示的总回合数（total_episodes）、总帧数（total_frames）和总任务数（total_tasks）均为0，且未定义具体的数据拆分（splits为空），说明该数据集的完整数据信息尚未在元数据中完全更新或填充。

数据可视化

该数据集支持通过 LeRobot 的可视化工具进行在线预览，可通过以下地址访问：

• https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=hesh0629/dumpling_closed

引用信息

该数据集的引用 BibTeX 信息目前暂未提供（标注为 [More Information Needed]）。