bridgev2

Name: bridgev2
Creator: nop666
Published: 2026-04-14 12:34:38
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-14 更新2026-04-14 收录

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https://huggingface.co/datasets/nop666/bridgev2

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nop666

创建时间：

2026-04-14

bridgeV2

该数据集是使用LeRobot工具从BridgeV2数据集转换而来，采用了LeRobot格式。原始数据仅包含demos_8_17.zip部分，不包含scripted_6_18.zip。数据集包含50,418个episodes，1,801,162帧，22,199个任务，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个视角的图像观察（主视角、腕部视角和两个侧面视角）、机器人状态（7个关

Hugging Face2026-04-17 更新00

Gaugou/BridgeV2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-26 更新80

Bridgev2_depth

数据集文件元信息以及数据文件，请浏览“数据集文件”页面获取。当前数据集卡片使用的是默认模版，数据集的贡献者未提供更加详细的数据集介绍，但是您可以通过如下GIT Clone命令，或者ModelScope SDK来下载数据集 #### 下载方法 :modelscope-code[]{type="sdk"} :modelscope-code[]{type="git"}

魔搭社区2025-11-06 更新10

bridgev2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-15 更新1700

IVC-liuyuan/BridgeV2

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2025-09-24 更新80