bridgev2

Name: bridgev2
Creator: nop666
Published: 2026-04-14T12:34:36+08:00

Hugging Face2026-04-14 更新2026-04-14 收录

机器人操作

机器人训练

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/nop666/bridgev2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nop666

创建时间：

2026-04-14

eval_trossen_packing_easy_180k_v2

机器人操作

包装任务

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，1499帧，1个总任务和4个总视频。数据以.parquet格式存储，视频以.mp4格式存储。数据集的特征包括动作（14个关节的浮点数）、观察状态（14个关节的浮点数）、多个摄像头的视频观察（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-06-20 更新70

staple_box_in_marked_frame_v1

机器人操作

物体抓取

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-22 更新10

grasp_data_480_489

机器人操作

动作捕捉

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个总剧集，7088个总帧数，1个总任务，20个总视频和1个总块。数据以.parquet文件格式存储，视频以.mp4格式存储。特征包括动作、观察状态、观察图像（顶部和手腕）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-06-18 更新00

rslxcvg/task2_v3

机械臂模仿学习

机器人操作

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建。它包含540个总集数、224514个总帧数和3个总任务。数据以30帧每秒的速率采集，特征包括动作（6个浮点数值，对应机械臂的关节位置）、观察状态（6个浮点数值，同样对应关节位置）、前部图像观察（视频格式，分辨率480x640，3通道，使用h264编解码器），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据集结构以Parquet文件格式

Hugging Face2026-05-19 更新20

Data set topical chat.

开放域对话生成

机器人训练

Description: Public dataset that was used in this study, including all measured variables. This dataset can be directly downloaded from the internet. Format: json file. Availability: The complete data

NIAID Data Ecosystem10

bridgev2

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