rollout_doubletask-v1_20260918_154842

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/1ys1/rollout_doubletask-v1_20260918_154842
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：areumii
• 数据集可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=1ys1/rollout_doubletask-v1_20260918_154842

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

数据集结构

基础参数

参数	值
codebase_version	v3.0
fps	30
total_episodes	4
total_frames	2194
total_tasks	4
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
robot_type	areumii

数据路径

• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• train：0:4

特征说明

action（动作）

• 数据类型：float32
• 形状：16
• 字段名称：
  • left_shoulder_pitch.pos
  • left_shoulder_roll.pos
  • left_shoulder_yaw.pos
  • left_elbow.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_wrist_yaw.pos
  • left_wrist_pitch.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pitch.pos
  • right_shoulder_roll.pos
  • right_shoulder_yaw.pos
  • right_elbow.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_wrist_yaw.pos
  • right_wrist_pitch.pos
  • right_gripper.pos

observation.state（观测状态）

• 数据类型：float32
• 形状：16
• 字段名称：与 action 字段完全一致（左右臂各 8 个关节位置）

observation.images.head（头部相机图像）

• 数据类型：video
• 分辨率：480 × 640 × 3
• 编码格式：av1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30
• 声道：3
• 是否含音频：否
• 是否深度图：否
• 其他编码参数：g=2，crf=30，preset=12，fast_decode=0，video_backend=pyav

observation.images.left_wrist（左腕相机图像）

• 数据类型：video
• 分辨率：180 × 320 × 3
• 编码格式：av1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30
• 声道：3
• 是否含音频：否
• 是否深度图：否
• 其他编码参数：g=2，crf=30，preset=12，fast_decode=0，video_backend=pyav

observation.images.right_wrist（右腕相机图像）

• 数据类型：video
• 分辨率：180 × 320 × 3
• 编码格式：av1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30
• 声道：3
• 是否含音频：否
• 是否深度图：否
• 其他编码参数：g=2，crf=30，preset=12，fast_decode=0，video_backend=pyav

索引与时间戳类特征

特征名	数据类型	形状
timestamp	float32	1
frame_index	int64	1
episode_index	int64	1
index	int64	1
task_index	int64	1

附加信息

• Homepage：[More Information Needed]
• Paper：[More Information Needed]
• Citation（BibTeX）：[More Information Needed]