rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_160548

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人任务，采用特定格式存储和处理。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_SortPaper_20260529_145930_20260612_160548
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 来源: 使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet (data//.parquet) 和 MP4 视频
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 1
• 总帧数: 573
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分:
  • 训练集: 0:1（全部数据）

特征描述

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 动作名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 状态名称: 同动作维度

图像观测 (observation.images.front 和 observation.images.top)

• 数据类型: video
• 分辨率: 480×640×3 (高×宽×通道)
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 是否为深度图: 否

其他字段

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

数据集用途

该数据集可用于机器人操作任务的模仿学习或强化学习研究，例如分类纸张（SortPaper）任务，提供了机器人关节动作、状态观测以及两个视角（前视和顶视）的视频数据。