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dongdong123123/eval_lerobot_act_pick_tower_no_wrist
dongdong123123/eval_lerobot_act_pick_tower_no_wrist
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Hugging Face
2026-04-06 更新
2026-04-12 收录
机器人操作
物体拾取
数据链接:
https://hf-mirror.com/datasets/dongdong123123/eval_lerobot_act_pick_tower_no_wrist
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NEW
资源简介:
--- license: apache-2.0 ---
应用场景:
提供机构:
dongdong123123
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该数据集使用LeRobot创建,包含了机器人操作的相关数据。数据集包含100个剧集,共27289帧,1个任务,200个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000,帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态观测、笔记本电脑摄像头图像、RealSense摄像头图像等特征信息。
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2026-07-28 更新
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