newwww_task

该数据集是一个用于机器人学习的数据集，由LeRobot创建，包含58个片段，总计36618帧，帧率为30fps。数据集涵盖2个任务，使用so_follower类型机器人。数据特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、观察状态（与动作相同的6个关节位置）、以及两个视频观察：夹爪摄像头和前置摄像头，分辨率均为480x640，3通道彩色视频。此外，还包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），适用于机器人控制、模仿学习或强化学习等任务。This dataset is designed for robot learning, created by LeRobot, containing 58 episodes with a total of 36,618 frames at a frame rate of 30fps. It covers 2 tasks and uses the so_follower type robot. Data features include actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position), observation states (the same 6 joint positions as actions), and two video observations: a gripper camera and a front camera, both with a resolution of 480x640 and 3-channel color video. Additionally, metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index are included. The data is stored in parquet format, with a total size of approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files), and is suitable for tasks like robot control, imitation learning, or reinforcement learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：newwww_task
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置：default，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 数据格式：混合包含 Parquet 表格数据和 MP4 视频文件
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：58
• 总帧数：36618
• 总任务数：2
• 数据切分：训练集包含片段索引 0 至 57

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包含肩部、肘部、腕部、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态，与动作空间一致
observation.images.gripper	视频	480x640x3	夹爪摄像头画面（30fps，AV1编码）
observation.images.front	视频	480x640x3	前置摄像头画面（30fps，AV1编码）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规格

• 帧率：30 FPS
• 音频：无
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

可视化

可通过 可视化空间 在线预览数据集。