so101-teleop-vials-to-rack-real_20260911_184315

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/nirakana/so101-teleop-vials-to-rack-real_20260911_184315
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：4
• 总帧数（total_frames）：1830
• 总任务数（total_tasks）：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
• 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:4

特征（features）

• action
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型：float32
  • 形状：[6]
  • 名称：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
• observation.images.wrist
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：height、width、channels
  • 视频信息：非深度图；高度 480；宽度 640；编解码器 av1；像素格式 yuv420p；帧率 30；通道数 3；无音频；g 2；crf 30；preset 12；fast_decode 0；视频后端 pyav；无额外选项
• observation.images.front
  • 数据类型：video
  • 形状：[480, 640, 3]
  • 名称：height、width、channels
  • 视频信息：非深度图；高度 480；宽度 640；编解码器 av1；像素格式 yuv420p；帧率 30；通道数 3；无音频；g 2；crf 30；preset 12；fast_decode 0；视频后端 pyav；无额外选项
• timestamp
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• frame_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• episode_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null
• task_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
  • 名称：null

引用

• BibTeX：[More Information Needed]