Liftcube1
收藏Hugging Face2026-06-15 更新2026-06-15 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Gogul99创建时间：
2026-06-15
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：Liftcube1
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学 (Robotics)
标签：LeRobot
数据集结构
- 机器人类型：so101_follower
- 总片段数：60
- 总帧数：27140
- 总任务数：1
- 总视频数：60
- 总数据块数：1
- 数据块大小：1000
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：训练集 (0:60)
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 动作指令，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper |
| observation.state | float32 | (6,) | 观察状态，包含6个关节位置（与action相同） |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
创建工具
该数据集使用 LeRobot 创建。
