train_v1_RGB_20260719_170842

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专注于机器人控制任务。数据集包含20个episodes，总计13832帧，以30fps的帧率记录。特征包括动作（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（同样6个关节位置）、来自前部和顶部摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道，视频格式），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集结构以Parquet文件存储，视频文件以MP4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为“so_follower”，适用于训练任务，旨在支持机器人学习和控制研究。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, focusing on robot control tasks. It contains 20 episodes, totaling 13832 frames, recorded at 30fps. Features include actions (6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (same 6 joint positions), image observations from front and top cameras (resolution 480x640, 3 channels, video format), as well as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset structure is stored in Parquet files, with video files in MP4 format; the total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. The robot type is so_follower, suitable for training tasks, and it aims to support robot learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称： Do-Hyun-robot/train_v1_RGB_20260719_170842
• 任务类别： 机器人学（robotics）
• 标签： LeRobot
• 许可协议： Apache-2.0

数据集结构

• 数据格式： 数据以 Parquet 文件存储，路径为 data/*/*.parquet。
• 配置名称： default
• 数据规模：
  • 总片段数：20
  • 总帧数：13832
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 机器人类型： so_follower
• 数据集分割： 仅包含训练集（train），覆盖片段索引 0 至 19。

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 6 个关节动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作特征结构相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（AV1 编码，30 FPS，YUV420P）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（AV1 编码，30 FPS，YUV420P）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化： 可通过 可视化界面 预览数据集。
• 引用信息： 暂无提供 BibTeX 引用。