eval_taken_10
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，专门用于MobileAI机器人。数据集包含1个任务和1个剧集，总帧数为2698，帧率为30fps。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储。特征包括动作数据（16维浮点数组，表示左右关节位置和速度）、观测状态（16维浮点数组，与动作类似）、以及来自三个摄像头的图像观测（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist），每个图像分辨率为480x640像素，3通道，视频编码为AV1。此外，还包括时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集适用于机器人控制和视觉任务，许可证为Apache-2.0。
提供机构：
stevenworkspace创建时间：
2026-05-30
