lift_red_cube_dynamic_normal_20260711_212609
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，采用LeRobot框架标准格式，适用于机器人相关任务，如控制、感知或模拟。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, following the LeRobot framework standard format, suitable for robot-related tasks such as control, perception, or simulation.
提供机构：
OctpusVLA创建时间：
2026-07-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：
lift_red_cube_dynamic_normal_20260711_212609 - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=OctpusVLA/lift_red_cube_dynamic_normal_20260711_212609
数据集结构
- 代码版本：v3.0
- 帧率 (fps)：30
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：10
- 总帧数：3071
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分：
train包含全部 10 个片段 (0:10)
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态：与动作相同的 6 个自由度位置 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，AV1 编码，30 fps，YUV420P 像素格式 |
observation.images.overall |
video | (480, 640, 3) | 全局视角摄像头视频，AV1 编码，30 fps，YUV420P 像素格式 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
引用
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- BibTeX：[More Information Needed]
