lerobot

Name: lerobot
Creator: manoj92
Published: 2025-04-16 16:54:26
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-16 更新2025-04-16 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

manoj92

创建时间：

2025-04-16

lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-25 更新110

lerobot

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据，如动作、观察状态、时间戳和帧索引等。数据集结构包括2个episodes、1699帧、1个任务和2个视频。特征包括6维的动作和观察状态，以及480x640x3的视频数据。数据集适用于机器人技术研究和应用。

Hugging Face2025-06-04 更新70

lerobot

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人状态、动作和观测数据。具体特征包括动作（如肩部平移位置、肩部提升位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、腕部滚动位置、夹爪位置以及x、y、theta和提升轴的速度）、观测状态（如机器人关节位置和轮子位置）、前视图像（分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率30fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集总片段数为1

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人领域，包含机器人动作和观察数据。动作（action）为6维浮点数组，表示机器人关节位置，具体包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置；观察状态（observation.state）与动作结构相同。观察图像（observation.images.front）为视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。此外，数据集还包

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