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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括247个episodes，229610帧，1个任务。数据特征包括14个浮点型动作（左右机械臂各6个关节和1个夹爪位置）、14个浮点型观测状态（与动作相同）、3个摄像头（480x640分辨率，30fps）的视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
apaszynska创建时间：
2026-03-27
