record_test_20260818_201929

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: record_test_20260818_201929
• 许可证: apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
• 配置: 默认配置，数据文件存储于 data/*/*.parquet 路径下。

数据集结构

• 数据版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 67
• 总任务数: 1
• 数据划分: 训练集包含所有数据（比例为 0:1）

特征详情

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6 维动作指令，包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6 维机器人的观测状态，字段与 action 相同
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率为 480x640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率为 480x640，3 通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件信息

• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 未提供（显示为 [More Information Needed]）