eval_pi0full_s30k_fps21_rtc_task07

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kiroaiseoul/eval_pi0full_s30k_fps21_rtc_task07
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kiroaiseoul/eval_pi0full_s30k_fps21_rtc_task07
• 主页：[更多信息待补充]
• 论文：[更多信息待补充]

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

数据集结构

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：mobileai_robot
• 总回合数：5
• 总帧数：2824
• 总任务数：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 帧率（fps）：21
• 数据划分：train: 0:5
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（features）

action

• 数据类型：float32
• 形状：16
• 字段名称：
  • left_joint_0.pos
  • left_joint_1.pos
  • left_joint_2.pos
  • left_joint_3.pos
  • left_joint_4.pos
  • left_joint_5.pos
  • left_left_carriage_joint.pos
  • right_joint_0.pos
  • right_joint_1.pos
  • right_joint_2.pos
  • right_joint_3.pos
  • right_joint_4.pos
  • right_joint_5.pos
  • right_left_carriage_joint.pos
  • x.vel
  • theta.vel

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：14
• 字段名称：
  • left_joint_0.pos
  • left_joint_1.pos
  • left_joint_2.pos
  • left_joint_3.pos
  • left_joint_4.pos
  • left_joint_5.pos
  • left_left_carriage_joint.pos
  • right_joint_0.pos
  • right_joint_1.pos
  • right_joint_2.pos
  • right_joint_3.pos
  • right_joint_4.pos
  • right_joint_5.pos
  • right_left_carriage_joint.pos

observation.images.cam_high

• 数据类型：video
• 形状：480, 640, 3
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：21
  • 通道数：3
  • 是否含音频：否

observation.images.cam_left_wrist

• 数据类型：video
• 形状：480, 640, 3
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：21
  • 通道数：3
  • 是否含音频：否

observation.images.cam_right_wrist

• 数据类型：video
• 形状：480, 640, 3
• 维度名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • 高度：480
  • 宽度：640
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 是否为深度图：否
  • 帧率：21
  • 通道数：3
  • 是否含音频：否

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：1
• 维度名称：无

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：无

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：无

index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：无

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 维度名称：无

引用信息

BibTeX：

bibtex [More Information Needed]