arx-handover

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含22个episodes，总计27024帧数据，涉及1个任务。数据集中包含来自arx机器人的手腕和顶部图像（分辨率分别为640x480和480x640），以及状态（7维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳（1维浮点数）等多种特征。数据以parquet格式存储，帧率为10fps。