该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人类型'so100_follower'的数据。数据集包含20个episodes，5554帧，40个视频。数据包括动作、观测（状态和来自中心及右侧摄像头的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件和视频格式存储，具体路径和格式在元数据中描述。

Hugging Face2025-06-23 更新30

yongjincho/dexjoco_hammer_nail

机器人操作

精细物体操控

这是一个机器人学数据集，专注于锤钉子（hammer_nail）任务，使用LeRobot框架创建。数据集包含100个训练集（episodes），总计21571帧数据，帧率为30fps。数据特征包括前视摄像头和手腕摄像头的视频观测（分辨率640x640，3通道RGB图像，编码为av1格式），以及22维的动作向量、23维的状态观测、时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频文

Hugging Face2026-05-28 更新10

new_full_data

模仿学习

机器人操作

该数据集由LeRobot创建，是一个用于机器人学任务的数据集，包含双摄像头视频流和机器人状态与动作数据。数据集包含140个剧集，总计15073帧，涵盖2个任务。主要特征包括：左右摄像头视频（分辨率480x640，30fps，H.264编码）、状态观测数据（48维浮点数，包括左右手腕的位置和四元数、前臂和颈部的四元数、双手各手指的关节角度，以及脊柱的z和y坐标）、动作数据（46维浮点数，结构与状态观

Hugging Face2026-07-17 更新00

record-test-3

机器人操作

模仿学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人任务设计。数据集包含5个episodes，总计2245帧，涉及一个任务，使用so_follower机器人类型。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括：动作（由6个浮点数表示，对应机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（同样由6个浮点数表示机

Hugging Face2026-05-22 更新20

ur3e_lerobot_dataset_202605162233

机器人操作

视觉导航强化学习

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人学数据集，专门针对UR3e机器人平台。数据集包含1个任务、1个完整片段和92帧数据，总计数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据特征包括来自三个摄像头（前右、前左和腕部）的观测图像（480x640分辨率，3通道），机器人状态（6维关节位置），动作（7维，包括线速度、角速度和夹爪控制），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据

Hugging Face2026-05-16 更新10

community_dataset_v3_v3

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