record-test_20260523_083835

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人领域。数据集包含5个总集数，3218个总帧数，帧率为30fps。特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、观察图像（顶部摄像头视频，分辨率为480x640，3通道，使用AV1编码）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据格式为Parquet文件，视频文件为MP4格式。机器人类型为so_follower，数据集大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），并包含训练分割。This dataset is created by LeRobot and focuses on the robotics domain. It contains 5 total episodes, 3218 total frames, with a frame rate of 30fps. Features include actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), observation states (joint positions identical to actions), observation images (top camera video with a resolution of 480x640, 3 channels, encoded using AV1), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The data format is Parquet files, with video files in MP4 format. The robot type is so_follower, the dataset size is 100MB (data files) and 200MB (video files), and it includes a training split.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260523_083835
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 总片段数: 5
• 总帧数: 3218
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含6个关节位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，对应6个关节位置
observation.images.top	视频 (video)	(480, 640, 3)	顶部相机图像，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

动作/状态关节名称

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

数据划分

• 训练集: 片段索引 0 到 4 (共5个片段)

数据集结构

• 元数据文件: meta/info.json
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4