--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-27 更新20

lerobot_peg_optical_4cams_0601

机器人操作

插孔任务

该数据集由LeRobot创建，是一个专门用于so_follower类型机器人的任务数据集。它包含110个任务片段，总计73476帧数据，帧率为30fps。数据特征涵盖机器人的动作（包括6个关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测（同样6个关节位置）以及来自四个摄像头的图像观测（左腕摄像头、顶部摄像头、近右摄像头和近左摄像头），图像分辨率为480x640，3通

Hugging Face2026-06-02 更新00

CUP_STACKING_20260724_181653

机器人操作

物体堆叠

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人堆叠杯子的任务。数据集包含50个片段，总计26759帧，帧率为30fps。数据结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置）、观察状态（类似的动作位置）、来自前后摄像头的图像视频（分辨率480x640，3通道，AV1编码）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据大小为100MB，视频大小

Hugging Face2026-07-24 更新30

record-test_20260731_125357

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-31 更新00