登录后查看消息通知
搜索
常见问题
消息
登录
首页
/
数据集
/
wipe-coffee-with-sponge_20260616_161304
wipe-coffee-with-sponge_20260616_161304
收藏
Hugging Face
2026-06-16 更新
2026-06-16 收录
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/shuowenLLL/wipe-coffee-with-sponge_20260616_161304
数据链接
链接失效反馈
官方服务:
问题咨询
购买咨询
在线客服
NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
shuowenLLL
创建时间:
2026-06-16
相关数据集
blue-on-red-stack_20260612_122358
机器人操作
物体堆叠
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集,专为机器人相关任务设计,采用LeRobot标准格式,适用于训练和评估机器人模型。
Hugging Face
2026-06-13 更新
5
0
blue-on-red-stack
机械臂视觉伺服
机器人任务
该数据集使用LeRobot工具创建,专门针对so_follower机器人类型。数据集包含49个episodes,总计17930帧,以15fps的帧率记录。数据以parquet文件格式存储,视频以MP4格式存储,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。特征包括动作(包含6个关节位置:肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置)、观测状态(同样包含6个关节位置)、两个视角
Hugging Face
2026-06-14 更新
2
0
wipe-red-mark_20260616_150917
机器人操作
模仿学习数据集
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-06-16 更新
1
0
wipe-coffee-with-sponge_20260616_164822
机器人操作
模仿学习
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-06-22 更新
4
0
record-test_20260529_154756
机器人关节控制
多视角视觉模仿学习
该数据集是一个机器人数据集,使用LeRobot创建。它包含3个episodes,总计2026帧,涉及1个任务。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储,帧率为15fps。数据集特征包括:动作(6个浮点数值,对应机器人关节位置)、观测状态(包括机器人关节位置和两个视角的图像:side和up,图像分辨率为480x640,3通道彩色视频)、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数
Hugging Face
2026-05-29 更新
1
0
© 2023-2026 上海数据发展科技有限责任公司 版权所有
沪ICP备17003045号-15
沪公网安备31010402336585号
热门搜索
社区交流群
科研交流群
商业服务
数据资源
寻源服务
数据采集
标注服务
数据产品
代理销售
数据领域
凭证登记
数据产品
介绍推广