blue-on-red-stack_20260612_122358

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式，适用于训练和评估机器人模型。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, using the LeRobot standard format, suitable for training and evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集概况

• 名称: blue-on-red-stack_20260612_122358
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 49
• 总帧数 (frames): 17930
• 总任务数: 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 15
• 数据集划分: 全部 49 个片段均用于训练 (train: "0:49")

特征 (Features)

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 组成部分: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 组成部分: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像 (observation.images)

• 侧方相机 (side): 视频格式，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，15fps，非深度图
• 上方相机 (up): 视频格式，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，yuv420p像素格式，15fps，非深度图

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

数据组织

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• 论文: [需要更多信息]
• 主页: [需要更多信息]