2026.04.10_twist-and-water-and-tear-test2
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含'aloha'型机器人的数据。数据集包含9个片段,34492帧和1个任务。数据集包括观察状态、动作、速度、力度以及来自多个摄像头的图像等多种特征。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构:
lyl472324464创建时间:
2026-04-13

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含'aloha'型机器人的数据。数据集包含9个片段,34492帧和1个任务。数据集包括观察状态、动作、速度、力度以及来自多个摄像头的图像等多种特征。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。数据集采用apache-2.0许可证。