record-test_20260807_163909

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_20260807_163909
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 数据集标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

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数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 帧率（fps）：30
• 总episode数：5
• 总帧数：2049
• 总任务数：1
• 数据划分：train 包含全部5个episode（"0:5"）
• 数据大小：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
• 分块大小：1000

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特征信息

• 动作（action）：6维，float32，包含6个关节位置
  • shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态（observation.state）：6维，float32，与动作同名的6个关节位置
• 观测图像（observation.images.front）：
  • 分辨率：1080×1920，3通道
  • 编码：AV1，像素格式yuv420p，帧率30，无音频
  • 深度图：否
• 时间戳（timestamp）：float32，1维
• 帧索引（frame_index）：int64，1维
• episode索引（episode_index）：int64，1维
• 索引（index）：int64，1维
• 任务索引（task_index）：int64，1维

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数据与视频文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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可视化入口

该数据集可通过LeRobot可视化工具进行预览，访问路径为：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=iamseer/record-test_20260807_163909

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引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供。