piper_pickdrop_chips_packet_50
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建，包含50个episodes，30,027帧，150个视频，使用piper机器人类型，帧率为30fps。数据包含三种摄像头视角（global, gripper, local）的图像数据（分辨率480x640，3通道），以及机器人的状态（7个关节和夹持器）和动作信息（7个关节和夹持器）。
提供机构：
DRMNmadhan创建时间：
2026-04-01
