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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人操作数据集，专为机器人学习和控制任务设计。它包含100个总集，总计56,188帧数据，每帧记录机器人的动作（包括6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）和观测状态（与动作相同的6个关节位置）。数据集还提供多视角视频观测，包括顶部、侧面和手腕摄像头拍摄的图像，每帧图像分辨率为480x640像素，3个颜色通道，视频采用AV1编码，帧率为30fps。其他元数据包括时间戳、帧索引、任务索引和总任务数（1个任务）。数据以Parquet文件格式存储，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。该数据集适用于训练和评估机器人控制模型，支持从多模态输入中学习动作策略。
提供机构：
Mau124创建时间：
2026-07-25
