so101_task1_80ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，具体指采用LeRobot框架设计的机器人相关数据，可能包含机器人操作、传感器信息或任务执行记录等，适用于机器人学习、人工智能和自动化研究。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically referring to robot-related data designed using the LeRobot framework, which may include robot operations, sensor information, or task execution records, suitable for robot learning, artificial intelligence, and automation research.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：sangminan/so101_task1_80ep

许可协议：Apache-2.0

任务类别：机器人技术（Robotics）

创建工具：使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：80
• 总帧数：57,672
• 任务数量：1
• 分块大小：1,000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：全部 80 个片段用于训练（train: 0:80）

数据存储路径：

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征信息

特征名称	数据类型	维度/形状	字段说明
action	float32	[6]	6 个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6 个关节状态（同上）
observation.images.top	video	[720, 1280, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 720x1280，编码 AV1，30 FPS
observation.images.arm	video	[720, 1280, 3]	机械臂摄像头视频，分辨率 720x1280，编码 AV1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引