first_dataset

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门设计用于so_follower机器人类型。它包含5个总集，共计2521帧数据，以及1个总任务。数据以Parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作信息（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、观测状态（包括机器人状态和前端摄像头图像，图像分辨率为480x640像素、3通道），以及时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等元数据。数据集结构支持训练分割，主要涵盖机器人控制任务，适用于机器学习和机器人技术研究。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically designed for the so_follower robot type. It contains 5 total episodes, 2521 frames of data, and 1 total task. The data is stored in Parquet format with a total size of 100MB, video file size of 200MB, and a frame rate of 30fps. Features include actions (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (including robot state and front camera images with a resolution of 480x640 pixels and 3 channels), as well as metadata like timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset structure supports training splits and covers robot control tasks, making it suitable for machine learning and robotics research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：first_dataset（由用户 JCY2515 创建）
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：本数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：5
• 总帧数：2521
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：训练集（片段 0 至 4，共 5 个片段）

特征说明

• 动作（action）：6 维浮点数，对应机器人肩部、肘部、腕部和夹爪的位置。
• 观测状态（observation.state）：6 维浮点数，与动作维度相同。
• 观测图像（observation.images.front）：640x480 分辨率、3 通道的 AV1 编码视频，帧率 30 FPS。
• 时间戳（timestamp）：1 维浮点数。
• 帧索引（frame_index）：1 维 64 位整数。
• 片段索引（episode_index）：1 维 64 位整数。
• 索引（index）：1 维 64 位整数。
• 任务索引（task_index）：1 维 64 位整数。

数据文件路径

• 数据文件：以 Parquet 格式存储，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：以 MP4 格式存储，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 论文信息：暂无
• 主页：暂无
• 引用信息：暂缺 BibTeX 引用格式