rollout_molmoact2_so101_mfm_dw_step30000_move_the_green_cube_from_sync_0823_1409_20260823_141140
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官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-08-23
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人操作任务的仿真数据集，基于LeRobot框架创建，符合LeRobot v3.0规范。
核心信息：
- 任务：移动绿色立方体（move_the_green_cube_from_sync）
- 许可证：Apache 2.0
- 数据类型：机器人控制数据（含视觉观测与动作指令）
数据规模
- 总轮次（episodes）：1
- 总帧数：509
- 任务数：1
- 采样频率：30 FPS
- 数据大小：约100MB（数据文件）+ 200MB（视频文件）
数据拆分
- 训练集：全部数据（0:1）
特征结构
数据包含以下特征：
- 动作/状态（6维float32）：6自由度机器人关节位置（肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
- 视觉观测：
- 顶部摄像头图像：384×592×3 视频（30 FPS，AV1编解码）
- 腕部摄像头图像：480×640×3 视频（30 FPS，AV1编解码）
- 时间戳（float32，1维）
- 帧序号（int64，1维）
- 轮次序号（int64，1维）
- 索引（int64，1维）
- 任务序号（int64，1维）
元数据
- 机器人类型：so_follower
- 数据路径：
data/*/*.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-*/file-*.mp4
交互与可视化
- 可通过LeRobot可视化工具在线查看该数据集：访问Hugging Face Spaces上的可视化页面，输入数据集路径即可加载展示。
