pick_egg_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：pick_egg_1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 相关标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• FPS：30
• 总片段数：51
• 总帧数：22899
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据类型：Parquet 文件（数据）和 MP4 文件（视频）
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集包含 0 到 50 片段（共 51 个片段）。

特征字段

字段名	数据类型	形状/描述
action	float32	形状 [6]，包含机械臂关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper）
observation.state	float32	形状 [6]，与 action 相同，包含机器人关节状态
observation.images.wrist	video	形状 [480, 640, 3]，手腕摄像头视频，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	形状 [1]，时间戳
frame_index	int64	形状 [1]，帧索引
episode_index	int64	形状 [1]，片段索引
index	int64	形状 [1]，索引
task_index	int64	形状 [1]，任务索引

引用信息

引用信息目前待补充。