rollout_test_20260625_130518

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专注于机器人控制任务。数据集包含一个episode，总共有1088帧数据，帧率为30fps。数据特征包括：动作（action），包含6个浮点数值，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测状态（observation.state），同样包含6个浮点数值，表示机器人关节位置；观测图像来自两个摄像头：左腕摄像头（cam_left_wrist）和高端摄像头（cam_high），均为视频格式，分辨率480x640，3通道，使用AV1编解码器；此外还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集结构以Parquet文件存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为omx_follower，并划分为训练集。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, focusing on robot control tasks. It contains one episode with a total of 1088 frames at a frame rate of 30fps. The data features include: action, consisting of 6 floating-point values corresponding to robot joint positions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position); observation.state, also containing 6 floating-point values representing robot joint positions; observation images from two cameras: left wrist camera (cam_left_wrist) and high-end camera (cam_high), both in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, using the AV1 codec; additionally, metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index are included. The dataset structure is stored in Parquet files, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is omx_follower, and it is divided into a training set.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_test_20260625_130518
• 创建者: maximellerbach
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30 FPS
• 总集数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 1088
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作，包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	6 维观测状态，与动作空间对应
observation.images.cam_left_wrist	video	[480, 640, 3]	左腕相机视频，AV1 编码，30 FPS
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	高位相机视频，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

• 机器人类型: omx_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (索引 0 到 1)

数据文件

• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置名称: default，对应数据文件 data/*/*.parquet

引用信息

当前无可用引用信息。