eval_act_stack_three_cubes_08_19

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 eval_act_stack_three_cubes_08_19，由用户 subhodipsaha 创建，主要用于机器人技术（Robotics）领域的评估任务。数据集基于 LeRobot 框架生成，并采用 Apache-2.0 许可证。

数据集基本信息

属性	内容
许可证	Apache-2.0
任务类别	机器人技术 (Robotics)
数据格式	Parquet 文件（位于 data/*/*.parquet）
创建工具	LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

根据 meta/info.json 文件，数据集包含以下关键配置：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 986
• 总任务数: 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率 (FPS): 25
• 数据切分: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作 (Action) 与观测状态 (Observation State)

• 数据类型: float32
• 维度: 6 维
• 包含以下关节位置信息：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像 (Observation Images)

1. 手机摄像头图像 (phone):

   • 分辨率: 640×480×3
   • 视频编码: AV1
   • 像素格式: yuv420p
   • 帧率: 25 FPS

2. 腕部摄像头图像 (wrist):

   • 分辨率: 480×640×3
   • 视频编码: AV1
   • 像素格式: yuv420p
   • 帧率: 25 FPS

其他字段

• timestamp: float32，时间戳
• frame_index: int64，帧索引
• episode_index: int64，片段索引
• index: int64，索引
• task_index: int64，任务索引

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供（标注为 [More Information Needed]）。