record-test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总任务数: 0
• 总帧数: 0
• 总片段数: 0
• 帧率: 30 FPS
• 数据分块大小: 1000

数据文件

• 数据格式: Parquet (.parquet)
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频格式: MP4
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6个关节动作位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	6个关节观测状态（与action同维度）
observation.images.webcam	video	[480, 640, 3]	网络摄像头图像（高度480、宽度640、RGB通道）
observation.images.realsense	video	[480, 640, 3]	RealSense摄像头图像（高度480、宽度640、RGB通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	整体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX: 待补充