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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含动作、观察状态、图像（顶部和侧面视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。图像特征包含顶部和侧面视角的视频数据，分辨率为240x320，3通道，帧率为30fps。数据集包含2个片段，1794帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。