record-test-3
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/eazevedo/record-test-3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含5个episodes，2810帧数据，1个任务。数据集结构包括动作、观察状态、前端图像等特征，动作和观察状态包含6个关节位置信息，前端图像分辨率为720x1280，30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
eazevedo
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/eazevedo/record-test-3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总集数：5 集
- 总帧数：2810 帧
- 总任务数：1 个
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：训练集（前5集）
数据特征
- 动作（action）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 包含：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（observation.images.front）
- 数据类型：视频
- 形状：[720, 1280, 3]（高 x 宽 x 通道数）
- 视频信息：
- 高度：720
- 宽度：1280
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 是否深度图：否
- 是否包含音频：否
- 时间戳（timestamp）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引（frame_index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 集索引（episode_index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引（index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引（task_index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
文件路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- 主页：更多信息待提供
- 论文：更多信息待提供
- BibTeX：更多信息待提供
