smolvla_3_camera
收藏Hugging Face2026-06-29 更新2026-06-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/ydaichi/smolvla_3_camera
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ydaichi创建时间：
2026-06-29
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：smolvla_3_camera
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学 (Robotics)
- 创建工具：LeRobot
数据集规模
- 总 episode 数：80
- 总帧数：59727
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据集划分
- 训练集：所有 80 个 episode（索引 0 至 79）
机器人信息
- 机器人类型：so_follower
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| action | float32 (6维) | 6个关节位置指令：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper |
| observation.state | float32 (6维) | 6个关节状态观测，与 action 维度相同 |
| observation.images.camera1 | 视频 (480x640, 3通道, AV1编码) | 第一台相机图像，30 FPS |
| observation.images.camera2 | 视频 (480x640, 3通道, AV1编码) | 第二台相机图像，30 FPS |
| observation.images.camera3 | 视频 (480x640, 3通道, AV1编码) | 第三台相机图像，30 FPS |
| timestamp | float32 (1维) | 时间戳 |
| frame_index | int64 (1维) | 帧索引 |
| episode_index | int64 (1维) | episode 索引 |
| index | int64 (1维) | 全局索引 |
| task_index | int64 (1维) | 任务索引 |
数据组织
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet（Parquet 格式，分块存储） - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式，AV1 编码） - chunk 大小：1000
引用说明
- BibTeX：暂未提供
