rollout_eval_frazier_turbovla_v2_30eps_move_basket_20260903_174932
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
seriintan创建时间：
2026-09-03
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 rollout_eval_frazier_turbovla_v2_30eps_move_basket_20260903_174932，由 LeRobot 创建，用于机器人操作任务。
基本信息
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人 (Robotics)
- 关联标签: LeRobot
- 数据集结构: 包含一个默认配置（
default），数据存储于data/*/*.parquet文件中。
硬件与数据规格
- 机器人类型:
so_follower - 采样频率 (fps): 30
- 总回合数 (Episodes): 30
- 总帧数 (Frames): 26,753
- 总任务数 (Tasks): 1
- 数据划分: 仅训练集（
train），覆盖全部30个回合（0:30） - 数据文件大小: 约100 MB（Parquet）
- 视频文件大小: 约200 MB（MP4）
数据特征结构
动作与状态
- action (动作): 6维浮点数组，对应机器人关节位置：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- observation.state (观测状态): 与动作相同的6维关节位置信息。
图像观测
包含两个摄像头视角，均为视频数据（编码: AV1，分辨率 480×640，30 FPS，RGB3 通道）：
- observation.images.front: 前视摄像头
- observation.images.gripper: 夹爪摄像头
时间与索引信息
timestamp: 时间戳 (float32)frame_index: 帧索引 (int64)episode_index: 回合索引 (int64)index: 总索引 (int64)task_index: 任务索引 (int64)
功能与用途
- 该数据集由 LeRobot 框架生成，适用于机器人模仿学习或策略评估。
- 数据集中包含 30 个回合（episode），每个回合包含同步的关节状态、动作、以及来自两个视角的视频帧，可用于训练视觉运动策略（如 TurboVLA 模型）。
- 可通过 Hugging Face 的 LeRobot 可视化工具在线查看该数据集详情。
