cable_unclip_remote

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，专注于电缆解扣远程操作任务。它包含51个episodes，总计11547帧，帧率为20fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作数据（如机器人关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、以及来自三个摄像头视角（front、top和wrist）的图像观察，这些图像以视频格式存储，具有不同分辨率（front和top为576x1024，wrist为720x1280）。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。它适用于机器人学习和控制任务的研究，特别是涉及视觉反馈和动作执行的应用。This dataset is a robotic manipulation dataset created using the LeRobot tool, focusing on cable unplugging teleoperation tasks. It contains 51 episodes, totaling 11547 frames with a frame rate of 20fps. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The dataset structure includes action data (such as robot joint positions: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, and gripper positions), observation states (same joint positions as actions), and image observations from three camera views (front, top, and wrist), which are stored in video format with different resolutions (front and top at 576x1024, wrist at 720x1280). Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. It is suitable for research in robotic learning and control tasks, particularly applications involving visual feedback and action execution.

原始信息汇总

数据集概述：cable_unclip_remote

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建方式：使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 机器人类型：so-101
• 总片段数：51
• 总帧数：11,547
• 任务总数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：20 FPS
• 数据划分：训练集包含全部51个片段（索引0至50）

特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个维度：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作空间维度相同
observation.images.front	video	[576, 1024, 3]	前置摄像头图像，AV1编码，分辨率576×1024，20 FPS
observation.images.top	video	[576, 1024, 3]	顶部摄像头图像，AV1编码，分辨率576×1024，20 FPS
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头图像，AV1编码，分辨率720×1280，20 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

备注

• 数据集仅包含一个训练划分（train: 0:51）。
• 详细信息（如论文、引用格式）尚未提供。
• 可在线查看数据集示例（通过 Hugging Face Spaces 可视化工具）。