eval_v5_0300000
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
taeyoungss创建时间：
2026-07-07
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: taeyoungss/eval_v5_0300000
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数 (episodes): 5
- 总帧数 (frames): 4661
- 总任务数 (tasks): 1
- 分块大小 (chunks_size): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (fps): 30
- 数据划分: 所有数据用于训练 (train: 0:5)
数据特性
- 动作 (action): 6维向量，包含肩、肘、腕和夹爪的位置信息，数据类型为 float32。
- 观测状态 (observation.state): 6维向量，与动作特征相同，表示机器人关节状态。
- 观测图像 (observation.images): 2个摄像头视角（
front和top），每个为 480x640 像素、3通道的 AV1 编码视频，帧率 30fps，无音频。 - 时间戳 (timestamp): 单个 float32 值。
- 帧索引 (frame_index): 单个 int64 值。
- 片段索引 (episode_index): 单个 int64 值。
- 数据索引 (index): 单个 int64 值。
- 任务索引 (task_index): 单个 int64 值。
文件组织
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 默认配置文件:
default，数据文件为data/*/*.parquet
