opening_ceremony_0616_20260616_162814

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: opening_ceremony_0616_20260616_162814
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 基于 LeRobot 构建

数据集结构

基本信息

• 总片段数 (Episodes): 30
• 总帧数 (Frames): 65,356
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: rby1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

特征组成

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[16]	机器人动作，包含左右手臂7维关节位置和左右夹爪的1维控制
observation.state	float32	[16]	机器人状态，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640
observation.images.right	video	[640, 480, 3]	右置摄像头图像，分辨率640x480
observation.images.left	video	[640, 480, 3]	左置摄像头图像，分辨率640x480
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频编码

• 编码格式: AV1 (av1)
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 质量参数: CRF=30, preset=12

数据划分

• 训练集 (train): 片段 0 至 29 (全部30个片段)

引用信息

当前未提供正式的引用文献或 BibTeX 条目。