rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_155256

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概况

• 数据集名称：rollout_SortToy_20260527_143413_20260612_155256
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 帧率（FPS）：30
• 总片段数（episodes）：1
• 总帧数：573
• 总任务数：1
• 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据文件格式：Parquet（路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：MP4（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据集划分：训练集（train）覆盖 0 到 1 的帧索引范围

特征字段

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作（6个关节：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态（与动作相同的6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（高度480，宽度640，3通道，AV1编码，30 FPS）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（高度480，宽度640，3通道，AV1编码，30 FPS）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 主页：未提供
• 论文：未提供
• BibTeX：未提供