testing-data-collection
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，包含3个总集数和208个总帧数。数据特征包括观测图像（来自头摄像头和腕部摄像头，分辨率分别为640x480和480x640，帧率为6fps）、观测状态（9维浮点数组，表示基础位置、关节角度等）、动作（9维浮点数组，与观测状态对应），以及时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人学习任务，如动作控制或状态预测。
提供机构：
jkoubi创建时间：
2026-07-25
