pick_duck_0713_01_20260713_195352
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一种专门用于机器人相关任务的格式，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器人和人工智能研究领域。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format. As a format specifically designed for robotics-related tasks, it may contain data related to robot control, perception, or interaction, and is suitable for research in the fields of robotics and artificial intelligence.
提供机构：
zhihanhe创建时间：
2026-07-13
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: pick_duck_0713_01_20260713_195352
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，是一个机器人操控数据集，专注于“捡鸭子”任务。
数据集结构
- 总片段数 (episodes): 5
- 总帧数 (frames): 2274
- 总任务数 (tasks): 1
- 帧率 (fps): 20
- 机器人类型: so_follower
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据格式: Parquet (数据), MP4 (视频)
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分割: 训练集 (train) 包含全部 5 个片段 (0:5)
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作，包含 6 个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper) |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态观测，与动作维度一致 |
observation.images.桌面摄像头 |
video (AV1) | (480, 640, 3) | 桌面摄像头拍摄的 RGB 视频，帧率 20 fps，分辨率 480x640 |
observation.images.机械臂上的摄像头 |
video (AV1) | (480, 640, 3) | 机械臂上摄像头拍摄的 RGB 视频，帧率 20 fps，分辨率 480x640 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 (总任务数为 1) |
